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和利时伺服 HS系列-Q70伺服驱动器，响应频率高达3.0kHz，动态响应更快；23位高精编码器。速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳；支持高速工业总线EtherCAT、PROFINET、RS-485、CANopen；支持更多编码器协议；支持USB上位机连接方式；增加中频抑振、鲁棒控制；电子凸轮、龙门同步、智能化增益调整等功能。
| 驱动器型号 | 输入 | 输出 | 结构尺寸 | |
| 额定电压(V) | 额定电流(A) | 瞬间电流(A) | ||
| HSD-Q70-1R8A | 单相220 | 1.8 | 6.3 | SIZEA |
| HSD-Q70-3R3A | 单相220 | 3.3 | 11.6 | |
| HSD-Q70-5R5A | 三相220 | 5.5 | 16.5 | SIZEB |
| HSD-Q70-7R6A | 三相220 | 7.6 | 22.8 | |
| HSD-Q70-9R5A | 三相220 | 9.5 | 23.8 | |
| HSD-Q70-120A | 三相220 | 12 | 36.0 | SIZEC |
| HSD-Q70-160A | 三相220 | 16 | 40.0 | |
| HSD-Q70-3R8D | 三相400 | 3.8 | 11.4 | SIZEB |
| HSD-Q70-6ROD | 三相400 | 6 | 18.0 | SIZEC |
| HSD-Q70-8R4D | 三相400 | 8.4 | 25.2 | |
| HSD-Q70-110D | 三相400 | 11.0 | 27.5 | |
| HSD-Q70-170D | 三相400 | 17.0 | 42.5 | SIZED |
| HSD-Q70-240D | 三相400 | 24.0 | 60.0 | |
| HSD-Q70-300D | 三相400 | 30.0 | 70.0 | |
| HSD-Q70-400D | 三相400 | 40.0 | 80.0 | SIZEE |
| HSD-Q70-500D | 三相400 | 50.0 | 115.0 | SIZEF |
| HSD-Q70-600D | 三相400 | 60.0 | 120.0 | |
| HSD-Q70-700D | 三相400 | 70.0 | 140.0 | SIZEG |
| HSD-Q70-800D | 三相400 | 80.0 | 160.0 | |
| HSD-Q70-121D | 三相400 | 120.0 | 240.0 | |
| HSD-Q70-171D | 三相400 | 170.0 | 340.0 | SIZEH |
| HSD-Q70-221D | 三相400 | 220.0 | 440.0 | SIZEI |
| HSD-Q70-321D | 三相400 | 320.0 | 640.0 | SIZEJ |
| HSD-Q70-421D | 三相400 | 420.0 | 840.0 | SIZEK |
| HSD-Q70-521D | 三相400 | 520.0 | 1040.0 | SIZEL |