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和利时伺服 HS系列-Q71伺服驱动器，硬件、结构升级、5R5机型体积缩减30%，兼容17bit/23bit***编码器，响应频率高达3.0kHz，动态响应更快；速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳；支持高速工业总线EtherCAT、RS-485、CANopen；支持更多编码器协议；支持USB上位机连接方式。
| 驱动器型号 | 输入 | 输出 | 结构尺寸 | |
| 额定电压(V) | 额定电流(A) | 瞬间电流(A) | ||
| HSD-Q71-1R8A | 单相220 | 1.8 | 6.3 | SIZE A |
| HSD-Q71-3R3A | 单相220 | 3.3 | 11.6 | |
| HSD-Q71-5R5A | 单相/三相220 | 5.5 | 16.5 | |
| HSD-Q71-7R6A | 单相/三相220 | 7.6 | 22.8 | SIZE B |
| HSD-Q71-9R5A | 三相220 | 9.5 | 23.8 | |
| HSD-Q71-3R8D | 三相400 | 3.8 | 11.4 | |